新股梳理：图森未来，全球自动驾驶第一股-20210427-西南证券-39页_2mb

报告摘要

图森未来（TuSimple Holdings Inc.）是一家专注于自动驾驶技术的公司，致力于开发L4级自动驾驶半挂式卡车，以推动货运行业的智能化和自动化发展。公司成立于2015年，总部位于美国，业务覆盖全球，并于2021年4月15日正式在美国上市，融资金额达13.5亿美元，估值约85亿美元。

行业前景广阔：全球货运市场预计将在2020-2027年间以4%的CAGR增长，市场规模将从4.2万亿美元增至5.5万亿美元。美国货运市场同样稳步增长，预计到2030年货运总吨位将增长25.6%。
技术优势明显：图森未来拥有超过240项核心技术专利，具备L4级自动驾驶技术，包括感知、运动规划、控制、机器学习和映射等核心技术，且已在实际运营中验证其能力。
商业模式创新：公司采用轻资产运营模式，与多家整车厂商、云服务商、零部件供应商及运输企业建立合作关系，构建了完整的合作伙伴生态系统。公司提供两种服务模式：客户自有卡车（Carrier-Owned Capacity）和图森车队（TuSimple Capacity）。
盈利预期明确：公司预计在2024年实现规模化后，单车年收入可达6万美元，当车队规模达到5000辆时，可实现盈亏平衡。若达到全球卡车数量的0.1%，年收入预计为7.3亿美元，对应PS为12倍，PE为58倍。
市场拓展迅速：公司已在北美市场完成部署，并计划扩展至欧洲和中国市场，目标是到2024年实现美国全国范围的路线覆盖。

核心技术：感知、运动规划、控制、机器学习、映射。
产品体系：
- L4自动半挂式卡车：公司与Navistar、TRATON合作，计划在2024年前实现量产。
- TuSimple路径系统：包括自动驾驶软件、TuSimple Connect云平台、高精地图。
- AFN终端网络：通过物流枢纽中心实现自动驾驶配送，提高运营效率。

收入每车每年（万美元）	车数（辆）	收入（亿美元）	10%净利率下净利润（亿美元）	20%净利率下净利润（亿美元）	30%净利率下净利润（亿美元）	当前价格对应P/S
6	5700	3.4	0.3	0.7	1.0	24.9
6	12200	7.3	0.7	1.5	2.2	11.6
6	36600	22.0	2.2	4.4	6.6	3.9
6	61000	36.6	3.7	7.3	11.0	2.3
18.9	5700	10.8	1.1	2.2	3.2	7.9
18.9	12200	23.1	2.3	4.6	6.9	3.7
18.9	36600	69.2	6.9	13.8	20.8	1.2
18.9	61000	115.3	11.5	23.1	34.6	0.7

行业特点：
- 货车运输占美国货运市场的80%。
- 长途运输集中于少数州际公路，利于自动驾驶技术集中部署。
自动驾驶分级：
- L0至L5级，L4级为高度自动化，L5级为完全自动化。
市场空间：
- 2020-2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计达5425万辆，CAGR为18.3%。
- 2019-2026年全球自动驾驶汽车市场预计达5566.7亿美元，CAGR为39.47%。