20260104-西南证券-机器人行业周报_上纬启元发布小尺寸人形机器人启元Q1_哈工大联合博实股份发布人形机器人最新成果_10页_1mb

文档总结

核心内容概述

本文档主要介绍了近期机器人行业的重要动态及投资相关信息，重点包括人形机器人和水下机器人领域的新进展，以及相关股票的表现和投资评级说明。

主要观点

1. 机器人指数表现强劲

• 本周（12月29日-12月31日）机器人指数跑赢大盘。
• 中证科创创业机器人指数上涨4.7%，大幅领先上证指数（+4.6%）、沪深300指数（+5.3%）和创业板（+6.0%）。

2. 上纬启元发布启元Q1人形机器人

• 启元Q1是一款小尺寸全身力控人形机器人，高度约为0.8米。
• 通过材料、结构和控制算法的创新，QDD关节缩小至“比鸡蛋还小”，同时保持完整的力控与高响应能力。
• 尺寸减半使机器人更耐摔耐炸，降低试错成本，提高迭代效率。
• 启元Q1具备自然对话、百科问答、教用户跳舞和练习英语等功能。
• 外观结构件完全开源，支持3D打印与模块化更换，同时支持零代码平台创作。

3. 深之蓝科创板IPO获受理

• 深之蓝是国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商。
• 主要产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器等，服务于海洋安全、工程、应急救援等多个领域。
• 此次IPO拟募资15亿元，其中8.6亿元用于生产基地扩建，4亿元用于技术研究及实验中心升级，2.4亿元用于补充流动资金。

4. 哈工大联合博实股份发布人形机器人成果

• 研发团队推出了双足与轮式两种差异化架构的人形机器人平台。
• 核心关节模组具备高负载能力（机械臂关节5kg自重承载5kg负载）和高扭矩（腿部关节最大400Nm）。
• 灵巧手方案包括高性能20关节灵巧手和轻量化11关节灵巧手，均具备精细运动与柔顺力控能力。
• 采用哈工大自研“活字-日新”大模型，实现语音对话、指令理解与任务分解能力，提升智能交互水平。

5. 灵心巧手完成A++轮融资

• 灵心巧手完成A++轮融资，融资方包括红杉中国、创世伙伴创投等。
• 本轮资金将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累。
• 灵心巧手已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，市场占有率超80%。

关键信息

机器人行业标的

• 丝杠及设备：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、恒而达、浙海德曼、华辰装备等。
• 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、宏昌科技等。
• 传感器：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感等。
• 电机：鸣志电器、伟创电气、雷赛智能、禾川科技、汇川技术等。
• 执行器总成：三花智控、拓普集团、中坚科技等。
• 机器人本体：博实股份、优必选等。
• 机器人应用：祥和实业、杰克股份、德马科技等。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期。
• 机器人公司扩产不及预期。
• 人形机器人发展不及预期。

投资评级说明

• 投资建议基于未来6个月内个股或行业相对市场表现。
• 公司评级：
  • 买入：个股涨幅高于基准指数20%以上。
  • 持有：个股涨幅介于10%与20%之间。
  • 中性：个股涨幅介于-10%与10%之间。
  • 回避：个股涨幅介于-20%与-10%之间。
  • 卖出：个股涨幅低于-20%。
• 行业评级：
  • 强于大市：行业回报高于基准指数5%以上。
  • 跟随大市：行业回报介于-5%与5%之间。
  • 弱于大市：行业回报低于-5%。

相关研究

1. 机器人行业周报（1222-1228）：人形机器人与具身智能标委会成立，优必选收购锋龙股份。
2. 机器人行业周报（1215-1221）：逐际动力推出具身机器人TRON2，实现一机三态。
3. 通用设备月报（1101-1130）：通用设备需求继续磨底，把握刀具等结构性机会。

分析师信息

• 邹桂龙：执业证号S1250521050002，电话021-58351893，邮箱tgl@swsc.com.cn
• 周鑫雨：执业证号S1250523070008，电话021-58351893，邮箱zxyu@swsc.com.cn
• 杨云杰：执业证号S1250525100001，电话021-58351893，邮箱yyjie@swsc.com.cn

基础数据

• 股票家数：443
• 行业总市值：48,660.94亿元
• 流通市值：46,214.91亿元
• 行业市盈率TTM：39.3
• 沪深300市盈率TTM：14.2

投资建议

• 投资建议需结合个股或行业相对市场表现，具体评级标准如下：
  • A股市场以沪深300指数为基准。
  • 香港市场以恒生指数为基准。
  • 美国市场以纳斯达克或标普500指数为基准。

其他信息

• 报告信息来源于公开资料，分析逻辑基于分析师职业理解。
• 报告仅供参考，不构成投资建议或要约。
• 投资者应自行承担使用报告带来的风险。