20220817-天风证券-机械设备行业研究周报_机器人行业发展概览_25页_1mb

机械设备行业机器人发展总结

核心内容

本报告主要分析了中国机械设备行业中机器人行业的发展现状、趋势及重点企业，涵盖了工业机器人与服务机器人两个领域。报告指出，随着“5G+大数据+AI”技术的融合，工业机器人正朝着智能化、模块化方向发展，人机协作成为未来重点。服务机器人则逐步实现国产化替代，核心零部件如减速器、伺服系统、电机控制器及AI芯片等领域，本土企业正逐步缩小与国际巨头的差距。

主要观点

工业机器人发展趋势

• 技术融合：5G、大数据与AI技术推动工业机器人向更智能、更高效的模式发展，提升算力与自主作业能力。
• 人机协作：协作机器人应用领域不断拓展，从工业走向商用，提高工作效率。
• 行业应用拓宽：工业机器人主要应用于重工业领域，如汽车制造、电子电器、塑胶、食品、化工等，未来有望进一步渗透到更多细分市场。
• 国产化进程加速：国内企业如埃斯顿、新松机器人等在技术积累与市场拓展方面取得显著进展，逐步实现国产替代。

服务机器人发展趋势

• 市场刚需：服务机器人市场需求持续存在，主要应用于餐饮、医疗、养老、物流等行业。
• 技术驱动：AI、SLAM、运动控制等技术推动服务机器人向智能化、自主化方向发展。
• 国产替代趋势：在谐波减速器、AI芯片等领域，本土企业已取得一定市场份额，未来有望进一步扩大。

关键信息

工业机器人定义与分类

• 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统组成，主要按结构形态和应用领域分类。
• 主要结构类型包括多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人、并联机器人和协作机器人。
• 应用领域包括汽车制造、电子电器、塑胶、食品、化工等。

服务机器人定义与分类

• 服务机器人分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人，主要功能包括导航定位、运动控制和人机交互。
• 核心技术包括SLAM、AI芯片、运动控制等。

行业发展趋势

• 智能化：机器人将从预编程、示教再现控制等模式，逐步向自主学习、自主作业方向发展。
• 模块化：模块化设计使得机器人更易定制和维护，提高适应性。
• 5G与云计算：5G技术为机器人提供高速网络支持，云计算助力数据分析与远程控制。

国内外对比

• 外资品牌主导：目前外资品牌在工业机器人市场占据主导地位，如FANUC、ABB、KUKA等。
• 国产替代进程：国内企业如埃斯顿、新松、新时达等在技术、产品线和市场份额方面逐步追赶。
• 核心零部件：
  • 减速器：谐波减速器由绿的谐波等企业主导，RV减速器则由南通振康、双环传动等企业逐步崛起。
  • 伺服系统：日系品牌占据主导地位，但国内企业如汇川技术、新时达等也在快速发展。
  • 电机控制器：国内企业尚未形成显著竞争力，但正在加速布局。
  • AI芯片：国际大厂如英伟达、高通等主导高端市场，但本土品牌如海思、一微半导体等也在快速崛起。

重点公司介绍

工业机器人

• ABB：全球领先的自动化技术公司，提供机器人、自动化工程等产品，技术领先。
• 安川电机：专注于机器人本体与控制柜，推动人机协作机器人发展。
• 库卡机器人：德国企业，专注于智能自动化解决方案，技术积累深厚。
• 发那科：日本企业，提供高可靠性的机器人产品，技术实力强。
• 埃斯顿：国内企业，专注于工业自动化与机器人产品，技术接近国际领先水平。
• 新松机器人：国内工业机器人龙头企业，覆盖多个细分领域。
• 新时达：专注于运动控制与机器人产品，应用广泛。

服务机器人

• 特斯拉：推出人形机器人“擎天柱”，具备高度智能化与自主作业能力。
• 戴森：计划推出家务机器人，投资建设机器人中心，提升研发能力。
• 镁佳科技：提供智能操作系统与软件平台，支持多种机器人应用场景。
• 擎朗智能：专注于智慧无人配送，服务多个行业，如餐饮、酒店等。
• 优地科技：提供无人驾驶设备，应用于物流与配送领域。

风险提示

• 市场竞争加剧：国内厂商在技术、创新、产品线、产品质量方面仍处于劣势。
• 产业政策及技术变化：政策支持和技术进步对行业影响较大，初创企业面临较大挑战。
• 原材料价格波动：机器人生产依赖进口原材料，价格波动可能影响产品成本与市场表现。

重点名词解释

• 操作性机器人：由人直接参与操作以完成机器人作业的机器人。
• 程控性机器人：按预设程序进行作业的机器人。
• 自适应控制机器人：能够根据环境变化调整自身行为的机器人。
• 操作器：具有仿人手臂功能的机械装置。
• 自诊断：机器人可检测自身异常。
• 自修复：机器人可恢复到正常状态。
• 传感器：实现感觉功能的检测器件。
• 伺服驱动器：实现机器人运动的核心部件。
• RV减速器：用于重负载部位，具有高精度和高可靠性。
• 谐波减速器：用于小臂、腕部等部位，具有高传动效率和小体积。

投资评级

• 股票投资评级：买入（预期相对收益20%以上）、增持（预期相对收益10%-20%）、持有（预期相对收益-10%-10%）、卖出（预期相对收益-10%以下）。
• 行业投资评级：强于大市（预期行业指数涨幅5%以上）、中性（预期行业指数涨幅-5%-5%）、弱于大市（预期行业指数涨幅-5%以下）。

总结

机器人行业正处于快速发展阶段，技术融合与市场拓展并行。工业机器人向智能化、模块化发展，服务机器人逐步实现国产替代。国内外企业竞争激烈，外资品牌仍占主导地位，但国内企业正在迎头赶上。核心零部件如减速器、伺服系统、电机控制器及AI芯片领域，本土企业表现亮眼，未来有望进一步扩大市场份额。