2021年中国机器人行业研究报告-36Kr-2021.12-41页_1mb

《2021年中国机器人行业研究报告》总结

核心内容

中国机器人行业在市场需求、技术突破和国家政策的共同推动下，稳步发展，市场规模持续扩大。2021年市场规模预计达到839亿元，年均复合增长率达20.2%。行业主要分为工业机器人和服务机器人两大类，其中工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。

主要观点

• 工业机器人：受益于制造业复苏和自动化升级需求，工业机器人出货量强劲增长，主要应用于装配、搬运、码垛、焊接、喷涂等领域。汽车和电子是主要应用行业，未来将向轻型化、柔性化方向发展，以适应更广泛的应用场景和严苛的生产环境。
• 服务机器人：虽然起步较晚，但技术与产业化水平已接近或达到全球领先水平。其应用场景正在不断拓展，包括个人/家庭服务、公共服务、特种服务等。未来服务机器人将提升认知智能水平，实现更广泛的服务对象和场景。
• 技术驱动：人工智能、物联网、大数据、云计算等技术不断成熟，为机器人发展提供了坚实基础。核心零部件如减速器、伺服电机、控制器、传感器等正在逐步实现国产化，提升产业链自主可控能力。
• 政策支持：国家出台多项政策支持机器人产业发展，涵盖技术研发、标准体系建设、应用示范等多个方面，为行业提供了政策保障和市场引导。
• 商业模式：工业机器人将向全产业链模式发展，服务机器人将提供一站式服务与定制化运营，以满足不同场景的差异化需求。

关键信息

• 市场规模：2021年预计达到839亿元，比2017年增长一倍以上。
• 市场结构：工业机器人占53%，服务机器人占47%。服务机器人中，个人/家庭服务机器人占比最高，约23%。
• 技术突破：人工智能技术推动服务机器人向智能化发展，核心零部件逐步实现国产化。
• 资本动态：2021年机器人赛道初创项目数量保持平稳，但二八效应明显，资本集中于头部企业。
• 应用场景：工业机器人在汽车、电子等行业应用广泛；服务机器人在餐饮、酒店、医疗、教育等领域加速落地。

重点细分领域分析

产业图谱

• 核心零部件：包括芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器等，其中减速器、伺服电机等技术壁垒较高。
• 软件及集成方案：涵盖SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台等，为机器人提供智能化和自动化支持。
• 工业机器人：分为垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人、DELTA机器人，其中垂直多关节机器人和SCARA机器人销量占比最高。
• 服务机器人：包括扫地机器人、陪伴机器人、清洁机器人、仓储物流机器人、导览机器人、送餐机器人、酒店机器人、医疗机器人等，应用场景不断扩展。

典型案例分析

镁伽科技

• 专注于机器人与人工智能技术研发和行业应用，是生命科学智能自动化领域的创变者。
• 产品包括自动化细胞系构建系统、高通量药物筛选系统、分子诊断试剂全自动分装系统等。
• 核心竞争力在于技术壁垒和商业壁垒，通过自研AI算法、视觉平台、云平台等，构建跨行业解决方案。

擎朗智能

• 全球商用服务机器人行业的领导者，产品包括餐饮机器人、酒店机器人、医疗机器人、引导机器人等。
• 2021年9月完成2亿美元D轮融资，已在全国60+个城市落地应用，日活超2万台。
• 自研核心技术包括激光（SLAM）+视觉+深度视觉融合定位导航方案，实现规模化量产和商业化落地。

优必选科技

• 全球人工智能和服务机器人领域的开拓者和领军者，产品涵盖商用服务机器人、个人/家庭服务机器人等。
• 提供人工智能教育、智慧防疫、智慧物流、智慧康养等多行业解决方案。
• 自研核心技术包括高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互等。

优地科技

• 行业领先的智能配送机器人运营商，是业内较早实现量产商用的企业之一。
• 产品包括智慧酒店服务机器人、文娱餐饮配送机器人、室外无人驾驶配送车等。
• 自研核心技术包括机器人底盘与运动控制技术、七大算法（高精度云端建图、激光点云定位、路径规划等）。

行业前景展望

产品技术展望

• 工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展，以适应更复杂的生产需求。
• 服务机器人将提升认知智能水平，借助自然语言处理、深度学习等技术，实现更广泛的服务对象和场景。

商业模式展望

• 工业机器人将向全产业链模式发展，强调核心零部件的自主研发。
• 服务机器人将提供一站式服务与定制化运营，以满足不同行业的具体需求。

市场生态展望

• 机器人应用场景将进一步拓宽，向医疗、教育、军事、航天、海洋等领域加速渗透。
• 场景落地和规模化应用将成为竞争关键，技术迭代与产品打磨将决定市场地位。

36氪研究院简介

• 36氪研究院深耕创投市场多年，拥有丰富的行业研究经验，覆盖人工智能、5G、区块链、医疗、金融、物流、文娱、消费、汽车、教育等多个领域。
• 研究团队来自国内外知名机构，具备较强的专业能力。
• 研究院已与多家政府和企业建立合作关系，提供定制化咨询服务。