20250705-国金证券-具身智能行业研究_字节机器人累计量产超千台_京东物流推出自研VAN无人轻卡_14页

具身智能行业总结

核心内容

具身智能作为人工智能最强应用之一，正成为推动汽车产业链变革的重要方向。智能驾驶和人形机器人是具身智能的两大核心赛道，分别代表“1-N”与“0-1”的发展路径。随着技术进步和商业化落地加速，行业景气度保持稳健上升，供应链和技术迭代成为推动增长的关键因素。

主要观点

• 智能驾驶：行业处于高速发展阶段，高阶智驾渗透率预计在2025年将提升至15%。Robotaxi商业化拐点临近，成为推动大算力芯片、激光雷达、光学器件等产业链爆发的核心驱动力。
• 人形机器人：行业进入批量交付和远程操控的新阶段，具备灵巧操作与直膝行走能力的全尺寸人形机器人逐步实现商业化。远程操控技术突破为跨地域作业提供新可能，进一步拓展应用场景。
• 具身智能产业链：随着大模型开源趋势加速，大脑成本下降，机器人作为应用终端将进入百花齐放阶段。具备技术、供应链和场景优势的公司（如华为、字节、小米、特斯拉）将成为核心受益者。
• 投资建议：重点关注具备高确定性、基本面扎实的公司，尤其是估值低于主业合理市值且机器人业务放量明确的标的。推荐地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、舜宇光学、宇瞳光学等核心零部件企业，以及华为系、理想汽车、小米等整车厂商。

关键信息

智能驾驶进展

• 小马智行：启动卢森堡Robotaxi道路测试，已获得政府支持，全球自动驾驶测试总里程突破4500万公里，运营网络覆盖2000平方公里，服务覆盖高复杂度场景。
• 文远知行：W5无人物流车获广州黄埔全域道路测试牌照，具备L4级自动驾驶能力，载货容积达5.5立方米，续航220公里，搭载冗余传感器套件。
• 京东物流：推出自研VAN无人轻卡，载货空间达24立方米，续航400公里，具备L4级自动驾驶能力，预计可节省60%成本，提升物流效率。
• 采埃孚与江淮汽车：合作推进智能线控底盘研发，助力智能驾驶技术落地。
• 黑芝麻智能：与文心大模型展开技术合作，打造车端推理引擎，推动“车端-路端”智能协同闭环。

机器人行业动态

• 越疆科技：全尺寸人形机器人Atom实现批量交付，7月4日完成1800公里远程操控。
• 埃斯顿：参股公司埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid02，具备31个自由度，实现自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地。
• 迈睿机器人：与智博数字举办高端论坛，推动AI与工业物联网赋能智能制造。
• 地平线机器人：联合极佳科技、中科院自动化所推出RoboTransfer，基于扩散模型的视频生成框架，显著提升机器人策略模型的泛化能力。
• 赛那德：完成B+轮融资，推出物流行业首个多模态VLM大模型，操作精度达毫米级。

核心零部件突破

• 铂力特：参股华力创科学，推进六维力传感器研发，助力人形机器人感知技术。
• 北特科技：研发行星滚柱丝杠，布局机器人新兴市场（如后轮转向、智能刹车）。
• 星源材质：与杭州慧感智能签署增资协议，推动柔性电子皮肤在人形机器人中的应用。
• 金田股份：电磁线与稀土永磁材料在人形机器人多个场景实现量产。
• 万马股份：在机器人电缆领域具备多项竞争优势，拥有国际认证和行业标准制定能力。

本周重要行业事件

• 小马智行启动卢森堡Robotaxi道路测试
• 文远知行W5无人物流车获批广州黄埔全域测试
• 京东物流推出自研VAN无人轻卡
• 采埃孚与江淮汽车开启智能线控底盘联合研究项目
• 黑芝麻智能与文心大模型技术合作
• 浙江翼菲智能科技拟港股IPO
• 亚马逊全球机器人部署达100万台
• 上海印发AI重点应用场景政策
• 武汉大学成立机器人学院
• 广州发布“人工智能+机器人”系列产业政策
• 上海“人形机器人4S中心”正式开放
• 济南市成立机器人产业赋能联盟
• 湖北省设立人形机器人产业投资母基金

风险提示

• 行业竞争加剧
• 汽车与电动车产销量不及预期
• 人形机器人技术进展不及预期

投资建议

• 智能驾驶：关注大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗等核心赛道，重点推荐地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、舜宇光学、宇瞳光学，以及华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等具备场景和供应链优势的整车厂商。
• 人形机器人：推荐具备技术、供应链和场景优势的公司，如特斯拉、华为、字节、小米等，以及灵巧手相关企业（如微型丝杠、触觉传感器）和低估值细分赛道头部公司。
• 核心零部件：建议关注六维力传感器、行星滚柱丝杠、机器人电缆、柔性电子皮肤等技术突破企业，如铂力特、北特科技、星源材质、金田股份、万马股份。

行业投资评级说明

• 买入：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘15%以上
• 增持：预期未来3-6个月内该行业上涨幅度超过大盘5%-15%
• 中性：预期未来3-6个月内该行业变动幅度相对大盘在-5%-5%
• 减持：预期未来3-6个月内该行业下跌幅度超过大盘5%以上

特别声明

本报告由国金证券股份有限公司发布，仅供风险评级高于C3级的投资者使用。报告内容基于公开资料和实地调研，不代表任何投资建议，亦不构成法律责任。