20200918-财通证券-医疗机器人行业专题报告_骨科手术机器人迎来发展大时代_26页_2mb

医疗机器人行业专题报告总结

核心内容

医疗机器人行业正处于快速发展阶段，其中手术机器人是最大的细分市场，预计2021年全球市场规模将达到65亿美元，占整体医疗机器人市场的31%。亚太地区成为增长的主要驱动力，而中国作为亚太地区的重要组成部分，其医疗机器人市场潜力巨大。

主要观点

• 手术机器人主导市场：手术机器人是医疗机器人中规模最大的领域，尤其在骨科手术机器人领域，中国公司如天智航正逐步占据市场。
• 技术转化周期长：以REWALK和Cyberdyne为例，尽管技术先进，但由于高成本和市场接受度问题，商业化进展缓慢。
• 中国市场潜力大：中国骨科手术机器人市场尚处于导入期，装机量较低，但增长空间广阔。天智航作为国内龙头，市占率高达75%，具备较大的发展潜力。
• 商业模式多元化：手术机器人企业如直觉外科采用“销售+耗材+服务”闭环模式，其中耗材收入成为主要增长点。
• 行业风险提示：包括行业竞争加剧和销售进展不可预期的风险，特别是技术转化为实际生产力的周期较长。

关键信息

全球市场情况

• 市场规模：2018年全球医疗机器人市场规模为136亿美元，预计2021年将达207亿美元。
• 手术机器人占比：手术机器人占医疗机器人市场的37%。
• 达芬奇机器人：直觉外科公司主导，2019年全球装机量达5582台，耗材收入占比达54%。
• 亚太地区增长：亚太地区成为医疗机器人市场的新重心，中国作为其中的重要部分，装机量增长迅速。

中国市场情况

• 市场起步晚：中国骨科机器人市场起步较晚，2018年新增装机量仅26台，占全球不到4%。
• 天智航领先：天智航是国内骨科机器人龙头企业，第三代“天玑”机器人实现<1mm操作精度，可进行高精度上颈椎手术，并有望拓展至关节置换领域。
• 销售模式：公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，直销模式适用于公立医院，但回款周期较长；经销模式则更注重账款周转率。

产品与技术

• 骨科机器人构成：通常包括主控台、机械臂和光学定位相机，通过“机械臂+导航”模式实现高精度手术。
• 核心技术：机械臂控制和导航定位是骨科机器人技术发展的核心，其中天玑机器人在精度和适用范围上具有显著优势。
• 研发进展：天智航持续高研发投入，2020年上半年研发费用占比达69.58%，天玑2.0预计2021年上市，关节机器人预计2-3年后完成注册。

财务与盈利预测

• 天智航财务状况：2019年营收同比增长81%，但公司仍处于亏损状态，主要由于高研发投入和市场导入期的销售压力。
• 盈利预测：预计2020-2022年公司收入分别为3.20亿元、4.60亿元和6.82亿元，归母净利润分别为-0.20亿元、0.38亿元和1.40亿元，EPS分别为-0.05元、0.10元和0.34元。

投资评级

• 投资评级：增持（维持）
• 行业评级：增持
• 公司评级：暂无投资评级

结构清晰内容概览

1. 医疗机器人市场中国崛起

• 医疗机器人市场发展迅速，亚太地区成为新重心。
• 中国医疗机器人公司数量迅速增加，2013-2016年新增超过100家创业公司。
• 直觉外科、美敦力、捷迈邦美等国外公司已布局中国市场。

2. 骨科机器人是群英逐鹿的赛道

• 骨科机器人是手术机器人中较为成熟的分支，占市场23%。
• 国内骨科机器人市场仍处于导入期，装机量较低，但增长潜力巨大。
• 天智航是国内骨科机器人龙头企业，市占率高达75%，产品精度高，应用范围广。

3. 直觉外科公司分析

• 达芬奇机器人是手术机器人的代表，全球装机量达5582台，耗材收入占比高。
• 公司商业模式为销售+耗材+服务，其中耗材收入逐渐成为主要来源。
• 公司经历多个发展阶段，从初创期到成熟期，估值方法也相应变化。

4. REWALK外骨骼机器人—商业化前景黯淡

• REWALK和Cyberdyne均面临高成本、市场接受度低的问题。
• REWALK产品价格高昂，市场放量受限，公司持续亏损。
• 公司希望通过纳入保险和政府基金实现放量，但进展缓慢。

5. 天智航—骨科机器人龙头公司

• 公司专注于骨科手术导航机器人，拥有高毛利产品，毛利率接近90%。
• 公司采用产、学、研、医结合模式，推动技术转化。
• 公司拥有较强的销售和研发团队，市场渗透率和医生接受度仍有提升空间。

图表与数据

• 图1：全球医疗机器人市场规模预测
• 图2：2016年医疗机器人全球市场份额分布
• 图3：中国医疗机器人市场规模预测
• 图4：中国医疗机器人领域新成立公司数
• 图5：医疗机器人分类
• 图6：手术机器人在医疗机器人中占比
• 图7：达芬奇机器人系统全球装机分布情况
• 图8：全球手术机器人市场
• 图9：国外主要医疗机器人公司
• 图10：国内主要医疗机器人公司
• 图11：2018年骨科机器人新增装机量
• 图12：国内骨科机器人下游分布占比
• 图13：骨科机器人手术示意图
• 图14：骨科机器人双平面定位技术示意图
• 图15：国内获证的骨科机器人公司
• 图16：直觉外科产品更迭过程
• 图17：达芬奇机器人组成部分
• 图18：直觉外科商业模式
• 图19：2019年直觉外科各类收入占比
• 图20：Rewalk Personal设备工作原理
• 图21：Restore帮助中风患者进行步态训练
• 图22：Rewalk营业收入及研发费用
• 图23：Rewalk扣非归母净利润
• 图24：Cyberdyne产品HAL工作原理
• 图25：天智航公司发展历程
• 图26：股权结构与子公司情况
• 图27：公司核心成员简介
• 图28：国内获证的骨科机器人性能比较
• 图29：直销模式、经销模式在营收中占比
• 图30：天智航骨科机器人销量
• 图31：营业收入及骨科机器人销售额占比
• 图32：扣非后归母净利润情况
• 图33：四项费用率情况

风险提示

• 行业竞争加剧的风险
• 市场销售进展不可预期的风险
• 技术转化为生产力过程漫长

投资建议

• 投资评级：增持（维持）
• 行业评级：增持
• 公司评级：暂无投资评级