汽车行业特斯拉系列跟踪6：三重新周期，全新特斯拉-20230721-兴业证券-28页_6mb

报告摘要

特斯拉系列跟踪6：三重新周期，全新特斯拉

核心内容

本报告分析特斯拉即将迎来的三重新周期：FSD智能驾驶升级、人形机器人拓展、新产品和新产能释放，并探讨其对产业链的带动效应。分析师认为，特斯拉将从电动化引领者转型为智能化引领者，进一步推动行业变革，并带动相关汽车零部件供应商的第二成长曲线。

主要观点

FSD智能驾驶技术升级
- FSD从HW1.0到HW4.0，硬件持续迭代，从外购芯片到自研芯片。
- 软件方面，从Mobileye传统视觉路线转向自研纯视觉路线，引入BEV+Transformer+Occupancy Network技术，提升识别水平。
- FSD V12将实现“端到端”AI，可自动识别并控制复杂路况，开启完全自动驾驶新时代。
- 国内落地路径为：L3法规落地 → 数据闭环 → 部分城市试点 → 全面推广。
人形机器人拓展
- 特斯拉机器人沿用FSD技术平台，具备搬运、行走、学习人类行为等能力。
- 机器人市场空间广阔，预计2025年ToB市场销量1.5万台，市场规模约30.7亿元；ToC市场销量72.5万台，市场规模约1449.3亿元。
- 机器人与电动车在部分零部件上高度重合，如电机、减速器、丝杠等，汽车供应链可沿用于机器人领域。
- 机器人对电机和减速器的精度要求高于车端产品，相关零部件公司有望受益。
新产品与新产能释放
- 特斯拉将推出Model 3改款、Cybertruck、Model Y改款等新车，扩大产品矩阵。
- 德国柏林工厂与德州工厂产能爬坡顺利，墨西哥工厂规划产能100万辆，用于生产下一代入门级车型。
- 新增产能将为新车销量突破提供保障，特斯拉整体产销规模有望再上台阶。

关键信息

重点公司与评级

公司名称	评级
拓普集团	增持
三花智控	增持
双环传动	增持
银轮股份	增持
德赛西威	增持
贝斯特	增持

投资建议

智能驾驶：重点关注科博达、德赛西威、均胜电子、伯特利、保隆科技。
人形机器人：重点关注拓普集团、三花智控、双环传动、贝斯特。
汽车产品与产能周期：重点关注爱柯迪、旭升集团、新泉股份、银轮股份。

风险提示

新车销量不及预期
智能化发展不及预期
人形机器人落地不及预期

产业链受益情况

FSD相关产业链

域控制器：科博达、德赛西威
线控制动：伯特利
智能驾驶执行器：保隆科技

人形机器人相关产业链

执行器总成：三花智控、拓普集团
空心杯电机：鸣志电器
减速器：绿的谐波、双环传动
滚珠丝杠：贝斯特

技术与市场趋势

特斯拉FSD技术引领智能驾驶算法发展，推动行业智能化进程加速。
人形机器人市场潜力巨大，预计到2030年ToC市场规模将达4668.6亿元。
机器人与电动车技术共通性高，汽车零部件公司可借助技术迁移实现第二成长曲线。

产能与产品展望

产品周期：特斯拉将推出Model 3改款、Cybertruck、Model Y改款、Model Q等新车型。
产能周期：加州工厂年产能65万辆，上海工厂年产能超75万辆，柏林工厂预计2023年产能翻倍至100万辆，德州工厂Model Y周产能破5000辆，墨西哥工厂预计2025年投产。

图表摘要

图1：特斯拉营业收入、销量、产品技术图谱
图2：特斯拉摄像头覆盖360度车身
图3：摄像头信息融合形成鸟瞰图
图4：FSD Beta V11.4版本
图5：FSD全球及主要区域渗透率
图6：FSD Beta累计行驶里程
图7：FSD重要版本与功能更新时间线
图8：FSD落地国内前提实现本土数据闭环
图9：国内电动车历年销量
图10：特斯拉产品拓展时间轴
图11：特斯拉机器人发展进程
图12：特斯拉机器人搬运物品能力
图13：特斯拉机器人在工厂中执行简单工作
图14：特斯拉焊装车间工业机器人
图15：视觉感知沿用Occupancy Networks算法
图16：通过传感器复制人类动作
图17：Optimus躯干执行器分布
图18：躯干执行器结构
图19：手部执行器电机分布
图20：机器人对电机及减速器要求高于车端
图21：机器人动力系统工作场景远多于电动车
图22：三花智控全球化生产制造体系
图23：鸣志电器电机及驱动系统产品营收
图24：鸣志电器营收及归母净利润变化
图25：绿的谐波归母净利润及增速
图26：绿的谐波谐波减速器营收及占比
图27：双环传动谐波减速器产品布局
图28：双环传动减速器及其他产品营收及增速
图29：滚珠丝杠在机器人执行器中的结构
图30：汽车零部件PE-TTM变化趋势
图31：特斯拉产品布局
图32：特斯拉车型销量
图33：特斯拉未来产能展望
图34：2023Q1特斯拉各工厂产能

总结

特斯拉正面临三大新周期，分别为FSD智能驾驶升级、人形机器人拓展、新产品和新产能释放。FSD技术将推动特斯拉在智能驾驶领域再次领先，同时带动产业链公司成长。人形机器人技术迁移自FSD，具有广阔市场空间，相关零部件公司有望受益。新产品周期和产能周期将助力特斯拉销量再创新高。整体来看，特斯拉在智能化和机器人领域的发展将为产业链带来新的增长机会。

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