传感器专题研究：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展_36页_3mb

传感器分析总结

核心观点

传感器是人形机器人感知交互的基础，人形机器人的传感器包括视觉、触觉、听觉、力觉及惯性传感器。技术路线变化和产业进展快速发展，重点关注六维力传感器、电子皮肤、激光雷达等高技术内容。到2030年，力传感器和IMU在机器人零部件中价值占比高，国内企业正在加速布局。

主要传感器类型

• 视觉及听觉传感器：3D视觉技术提升环境感知，麦克风阵列用于信号处理，受益标的有奥比中光、敏芯股份。
• 力及触觉传感器：六维力传感器技术壁垒高，市场由ATI主导，国内企业如柯力传感、安培龙、汉威科技在布局。电子皮肤发展迅速，用于模拟人类触觉，市场潜力大。
• 惯性传感器：IMU用于机器人运动控制，核心性能高，龙头企业如芯动联科、华依科技在机器人IMU领域有进展。

投资建议

支持相关股票以共享技术迭代需求：

• 视觉传感器：奥比中光、凌云光、奥普特
• 听觉传感器：敏芯股份
• 力及触觉传感器：柯力传感、安培龙、汉威科技
• 触觉传感器：汉威科技、福莱新材
• 惯性传感器：芯动联科、华依科技
  关注传感器需求增长及技术升级带来的市场机遇。

风险提示

• 应用端进展不及预期，人形机器人量产和需求不确定性。
• 传感器技术难度大，路线多变，降本不及预期。
• 行业竞争加剧，可能影响盈利水平。

传感器市场预计快速增长，国内企业有望受益，但需警惕技术风险和竞争风险。