20210110-兴业证券-汽车行业_一文看懂禾赛科技_26页_1mb

禾赛科技总结

核心内容

禾赛科技是一家专注于激光雷达研发和生产的企业，计划通过科创板上市，估值不低于133亿元。公司产品结构合理，客户优质，财务指标持续提升，具备较强的行业竞争力和市场潜力。

主要观点

• 禾赛科技有望成为国内激光雷达第一股，其上市方案包括发行不超过6360万股，募集资金用于智能制造中心、激光雷达专属芯片及算法研发等项目。
• 全球激光雷达市场空间广阔，预计至2025年市场规模将达135.4亿美元，年均复合增长率达64.5%。中国激光雷达市场同样呈现高速增长态势，预计2025年市场规模为43.1亿美元，年均复合增长率达63.1%。
• 激光雷达技术在21世纪后逐步应用于无人驾驶领域，禾赛科技在该领域表现突出，其产品在多个评测中展现出优秀的性能，如Pandar64探测距离达180米，Pandar128在128线产品中表现领先。
• 激光雷达技术正朝着芯片化、固态化方向发展，未来主要基于ToF和FMCW两种原理。禾赛科技在芯片化方向布局较早，已推出基于自主芯片组的激光雷达产品。
• 禾赛科技在激光雷达行业中具备较大竞争力，其产品覆盖无人驾驶、ADAS、机器人、车联网等多个领域，客户包括多家国际知名公司，如北美和德国的汽车制造商、全球领先的自动驾驶企业等。

关键信息

上市方案

• 上市地点：科创板
• 发行股票数量：不超过6360万股
• 发行后总股本：不超过42,360万股
• 估值：不低于133亿元

募集资金用途

• 智能制造中心项目：120,000万元
• 激光雷达专属芯片项目：65,000万元
• 激光雷达算法研发项目：15,000万元
• 合计：200,000万元

产品表现

• Pandar64：探测距离180米，点云表现优于Velodyne 128线产品
• Pandar128：128线长距机械式激光雷达，测远能力达200米
• PandarXT：32线中距旋转式激光雷达，目标市场为服务机器人

财务数据

• 营收、毛利率、净利率等财务指标持续优化
• 财务表现优于行业平均水平

技术研发

• 研发人员占比54%，硕士及以上学历人员占比50%
• 产品涵盖多种激光雷达技术方案，包括机械式、半固态式、固态式等

客户和供应商

• 客户包括北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、多家自动驾驶公司及全球领先的汽车零部件供应商
• 供应商主要包括电子组件、机械件、算法等，采购金额占比较小

行业竞争与风险

• 面临核心技术人才流失、专利诉讼、行业竞争等风险
• 市场竞争激烈，未来需持续技术创新和产品优化

技术发展

激光雷达发展阶段

• 1960年代~1970年代：激光器发明，应用于科研及测绘
• 1980年代~1990年代：单线扫描式激光雷达出现，应用于工业探测和早期无人驾驶
• 2000年代~2010年代早期：高线数激光雷达用于无人驾驶避障和导航
• 2016年~2018年：国内厂商入局，技术水平赶超国外厂商，技术方案多样化
• 2019年至今：市场快速发展，产品性能持续优化，技术朝向芯片化、固态化发展

激光雷达技术路线

• 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构旋转，技术发展体现在通道数、测距范围、分辨率、集成度等方面
• 半固态式激光雷达：收发模块静止，仅扫描器发生机械运动，包括转镜和微振镜方案
• 固态式激光雷达：无机械运动部件，包括OPA方案和电子扫描方案
• FMCW激光雷达：基于连续波调频技术，未来发展方向为硅基光电子芯片化

激光雷达评价指标

• 测远能力：探测距离越远，性能越强
• 点频：每秒探测点数越多，识别能力越强
• 角分辨率：角度间隔越小，细节分辨能力越强
• 视场角范围：覆盖角度越广，探测范围越广
• 测距精度与准度：精度越高，随机误差越小；准度越高，系统误差越小
• 功耗：功耗越低，系统越高效
• 集成度：体积和重量越小，产品越灵活

市场地位与技术路线

风险提示

• 未能达到预计市值与财务指标上市条件的风险
• 核心技术人才流失风险
• 专利诉讼风险
• 行业竞争风险

投资评级说明

• 股票评级：买入、审慎增持、中性、减持、无评级
• 行业评级：推荐、中性、回避

法律声明

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