智能驾驶深度专题：进入“大结盟”时代_30页_3mb

报告摘要

自动驾驶正在经历从技术突破到商业化落地的关键阶段，行业整体进入“资本冷静期”。随着L3级别车型进入集中量产阶段，L4/L5级自动驾驶由于商业天花板高、技术复杂以及疫情冲击，主要企业的量产计划被推迟。同时，Waymo等头部自动驾驶公司估值大幅缩水，显示资本市场对自动驾驶技术的追逐趋于理性。

自动驾驶是一场规模游戏：
- 自动驾驶技术的发展需要大量资金和资源投入，产业进入“资本冷静期”。
- 自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分，执行层技术仍由国外Tier1主导。
- 中国车企在自动驾驶技术路径上起步较晚，但正在加速追赶。
行业协同格局初显：
- 高级别自动驾驶需要更高的信号传输效率和电子架构升级，推动产业合作模式的转变。
- 自动驾驶联盟形式多样，包括车企间联盟、车企与Tier1联盟、车企与自动驾驶公司联盟。
国内产业联盟尚未大规模开启：
- 自动驾驶领域，国内产业联盟尚未大规模展开，但随着自主品牌加码纯电平台，车企间联盟可能性加大。
- Robotaxi的发展为国内科技公司和初创企业提供了弯道超车的机会。
- 德赛西威等零部件供应商在自动驾驶领域具备一定的技术储备，有望成为车企技术联盟对象。

丰田联盟：
- 丰田主导，软银牵头，车企间交叉持股，成立出行服务公司Monet。
- 丰田自研e-Palette Concept，计划2023年商业化落地。
BBA联盟：
- 宝马、戴姆勒、奥迪合作，但因技术整合难度大和疫情影响，合作暂停。
通用-本田联盟：
- 通用与本田合作开发自动驾驶技术，Cruise作为核心技术提供方，通用仍为主导。
大众-福特联盟：
- 大众与福特通过Argo AI展开全方位合作，不涉及互相持股。
沃尔沃-安波福联盟：
- 沃尔沃与Autoliv合资成立Zenuity，后拆分为Veoneer和Zenuity，Veoneer专注ADAS，Zenuity专注L4自动驾驶。
现代-安波福联盟：
- 成立Motional，双方各持50%股权，计划2022年推出可量产的自动驾驶系统。
Waymo联盟：
- Waymo与沃尔沃、极星、领克合作，提供L4级自动驾驶方案。
- Waymo从封闭研发转向开源合作，开放数据集和专利，加速商业化进程。
Uber联盟：
- 与丰田、沃尔沃合作，共同研发自动驾驶技术。
- 沃尔沃计划向Uber出售24000辆XC90插电式混合动力车用于无人驾驶车队。