汽车行业专题报告：智能驾驶深度专题，进入“大结盟”时代-20200815-西部证券-30页_2mb

进入“大结盟”时代总结

核心内容

自动驾驶行业正从技术探索转向商业化落地，产业进入“资本冷静期”。L3级别车型进入集中量产阶段，而L4/L5级自动驾驶因技术门槛高和疫情冲击，商业化进程放缓。全球主要自动驾驶企业如Waymo、Cruise、Uber的研发投入巨大，但商业化进展不及预期，导致资本市场对自动驾驶技术的估值趋于理性，Waymo估值缩水70%。同时，车企间、车企与Tier1、车企与自动驾驶公司的战略结盟成为趋势。

主要观点

1. 自动驾驶是一场规模游戏：

   • L4/L5级自动驾驶商业化进程受阻，技术发展和市场需求尚未成熟。
   • 自动驾驶技术分为感知定位、规划决策和执行控制三个部分，执行层仍由国外Tier1主导。
   • 自动驾驶技术的商业化需要大量资金投入，因此资本冷静期成为行业常态。

2. 产业协同格局初显：

   • 车企间联盟增多，如丰田主导的Monet出行平台，整合多家车企资源。
   • 车企与Tier1合作加深，如沃尔沃与Autoliv成立Zenuity，现代与安波福成立Motional。
   • 车企与自动驾驶公司合作更广泛，Waymo与沃尔沃合作，Uber与丰田、沃尔沃合作。

3. 国内产业联盟尚未大规模开启：

   • 自主品牌车企如长城、吉利、德赛西威在智能驾驶领域加速布局。
   • 国内自动驾驶领域尚未形成大规模产业联盟，但部分车企与科技公司、初创企业合作已初现端倪。
   • 德赛西威作为英伟达在国内合作的第一家Tier1，具备成为车企技术联盟对象的潜力。

关键信息

1. 自动驾驶技术发展现状

• L3级别车型：2020-2021年集中量产。
• L4/L5级自动驾驶：商业化进程受疫情影响，推迟。
• 技术分工：执行层由国外Tier1主导，国内Tier1技术储备不足。

2. 自动驾驶行业资本运作

• Waymo：2019年估值缩水至300亿美元，首次寻求外部融资。
• Cruise：2016-2019年累计亏损25.2亿美元，持续寻求融资。
• Uber：因自动驾驶事故，推迟商业化计划，与车企合作加深。

3. 产业协同模式

• 车企间联盟：如丰田与铃木、斯巴鲁交叉持股，BBA联盟因技术整合难度大而暂停。
• 车企与Tier1联盟：如沃尔沃与Autoliv成立Zenuity，现代与安波福成立Motional。
• 车企与自动驾驶公司联盟：如Waymo与沃尔沃、Uber与丰田、沃尔沃。

4. 国内自动驾驶发展

• 自主品牌加速：长城、吉利、德赛西威等企业加码纯电平台和智能驾驶。
• Robotaxi推动发展：百度、文远知行等公司已开启Robotaxi服务。
• 德赛西威：作为小鹏P7域控制器IPU03的供应商，是英伟达在国内合作的第一家Tier1，具备成为车企技术联盟对象的潜力。

推荐关注企业

• 德赛西威：作为小鹏P7域控制器IPU03的供应商，是业内示范效应较强的Tier1。
• 长城汽车：在纯电平台布局领先，有望成为车企技术联盟对象。
• 吉利汽车：在模块化生产方面表现突出，未来合作潜力大。

风险提示

• 全球疫情扩散超预期。
• 汽车销量低于预期。
• 自动驾驶法规政策推出进度不及预期。
• 自动驾驶技术发展进度不及预期。

图表概览

• 图1：国内外自动驾驶领域主要玩家。
• 图2：NHTSA、SAE自动驾驶等级划分。
• 图3：主机厂自动驾驶技术路线。
• 图4：主要自动驾驶Tier1和科技公司布局图。
• 图5：全球智能网联兼并、收购和分拆累计交易金额。
• 图6：Waymo从Alphabet分拆后估值变化。
• 图7：智能网联相关交易在汽车行业交易中占比超30%。
• 图8：智能网联相关交易不同主体交易金额占比。
• 图9：全球主要自动驾驶玩家2019年研发投资。
• 图10：全球车市连续两年下滑。
• 图11：全球主要车企净利润。
• 图12：全球主要车企资本性支出和研发费用。
• 图13：Waymo调整商业模式缓解资金压力。
• 图14：第五代WaymoDriver是软硬件结合的全套自动驾驶方案。
• 图15：博世汽车电子电气架构演变路径。
• 图16：主机厂和Tier1在电子电气架构上的资源和痛点差异。
• 图17：丰田与铃木、斯巴鲁交叉持股。
• 图18：日系车企纷纷加入Monet。
• 图19：Monet运营模式。
• 图20：Monet发展规划。
• 图21：丰田自研的e-Palette Concept。
• 图22：e-Palette Concept的移动服务平台。
• 图23：丰田在自动驾驶领域的投资和布局。
• 图24：宝马在自动驾驶布局更广泛。
• 图25：BBA自动驾驶合作历程。
• 图26：通用、本田、软银为Cruise前三大股东。
• 图27：Cruise EBIT变化。
• 图28：Cruise经营性现金流变化。
• 图29：Cruise首发Origin车型。
• 图30：Origin内饰结构。
• 图31：福特、大众、ArgoAI联盟。
• 图32：大众和福特合作范围扩大。
• 图33：沃尔沃与Autoliv合作历程。
• 图34：Zenuity拆分后架构。
• 图35：Veoneer预期L1-2+级别自动驾驶车型仍将主导市场。
• 图36：沃尔沃与Waymo技术路径一致。
• 图37：现代与安波福合作历程。
• 图38：现代在智能网联领域的布局和规划。
• 图39：车企与Waymo的联盟为单向。
• 图40：Waymo数据积累优于同业。
• 图41：Waymo专利数量多于同业。
• 图42：与Uber联盟的车企仅限丰田和沃尔沃。
• 图43：2020年自主品牌进入模块化生产时代。
• 图44：国内初创公司涌现。
• 图45：全球主要车型、车企自动驾驶平台对比。
• 图46：全球主机厂智能网联进展和规划。

结论

自动驾驶行业正经历从技术探索到商业化落地的转变，产业进入“资本冷静期”。车企间、车企与Tier1、车企与自动驾驶公司的结盟成为趋势，国内自主品牌也在加速布局。德赛西威、长城汽车、吉利汽车等企业具备成为车企技术联盟对象的潜力。同时，风险提示包括疫情、销量、法规和技术发展不及预期。