工业机器人行业报告：景气周期开启，智能制造先锋_41页_3mb

工业机器人行业分析总结

核心内容概述

工业机器人行业已进入新一轮景气周期，短期受益于下游需求复苏和疫情后的自动化升级，长期则受益于机器换人趋势与国产替代进程。随着人口红利的消失和人工成本的上升，自动化改造成为制造业的必然选择。此外，政策支持、技术进步和市场需求多元化共同推动了行业的发展。

主要观点与关键信息

行业复苏与增长

• 短期复苏：2019年10月起，中国工业机器人产量增速转正，11月产量达23635套，同比增长31.7%，1-11月累计产量20.68万套，同比增长22.2%。
• 长期趋势：我国每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为187台，远低于日本、德国等国家，自动化升级需求旺盛。
• 市场前景：预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元，成为全球第一大工业机器人应用市场。

行业驱动因素

• 疫情恢复：中国在疫情控制上表现优异，制造业快速复苏，带动工业机器人需求增长。
• 政策支持：自“工业4.0”战略提出以来，各国纷纷出台政策推动智能制造，中国也通过“中国制造2025”等战略支持行业发展。
• 人口结构变化：15-64岁人口比例下降，制造业自动化水平亟需提升。

产业链结构

• 上游核心零部件：包括控制器、伺服系统和减速器，占比约70%，其中减速器是成本占比最大的部分。
• 中游机器人本体制造：由发那科、ABB、库卡、安川等四大家族主导，占据全球市场份额40%以上。
• 下游系统集成：主要应用于汽车制造和3C电子行业，近年来在食品饮料、物流、光伏、锂电等长尾市场增速较快。

技术发展趋势

• 人机协作：协作机器人成为研发重点，具备安全性、灵活性和易用性，应用领域不断拓展。
• 小型化与轻量化：六轴机器人逐渐向小负载方向发展，小六轴机器人增速高于大六轴机器人。
• 柔性化：工业机器人正朝着更灵活、更适应多样化生产需求的方向发展。

投资建议与关注企业

上游核心零部件

• 绿的谐波：专注谐波减速器，产品性能接近国际领先水平，有望进入国际主流机器人厂商供应链。

中游本体制造

• 埃斯顿：全产业链布局，核心控制部件、工业机器人及成套设备，预计年出货量有望突破万台，是国产机器人厂商的代表。

下游系统集成

• 拓斯达：推动“工业母机+”战略，业务快速扩张，具备较强的系统集成能力。

风险提示

• 下游景气度下降：若下游行业不景气，将影响工业机器人需求。
• 行业竞争加剧：随着市场扩大，竞争将更加激烈。
• 疫情控制不及预期：疫情可能对行业复苏产生负面影响。

行业相关股票

行业结构与市场占比

• 市场结构：2019年国内工业机器人市场中，多关节机器人占比最高（69%），SCARA机器人（23%），协作机器人（4%），并联机器人（3.4%）。
• 品牌结构：发那科、ABB、库卡、安川占据市场前四，合计占比50%以上；国产厂商市占率较低，但正在快速提升。

技术与市场对比

• 控制器：主要由机器人厂商自主设计，国内厂商占比约16%，技术仍需提升。
• 伺服系统：日系品牌（三菱、安川、松下）占据主导地位，国内厂商（汇川、固高科技）正在快速追赶。
• 减速器：RV减速器与谐波减速器由日系厂商垄断，绿的谐波在谐波减速器领域表现突出。

增长潜力与前景

• 长尾市场：食品饮料、光伏、锂电等行业增速显著高于传统行业，未来增长空间巨大。
• 协作机器人：市场占比提升，技术门槛较低，有利于国产厂商。
• AGV机器人：市场增长迅速，年均复合增速达57.7%，电商快递推动其发展。

总结

工业机器人行业正经历由短期复苏与长期转型驱动的双重发展，国产替代与技术突破是未来增长的关键。随着自动化需求的提升，人机协作与小型化将成为未来发展方向，长尾市场和协作机器人将带来新的增长点。建议关注绿的谐波、埃斯顿和拓斯达等企业在产业链各环节的表现与潜力。