工业机器人行业报告：景气周期开启，智能制造先锋-20210105-德邦证券-41页_2mb

工业机器人行业分析总结

核心内容概述

工业机器人行业正在经历持续复苏，未来将受益于“机器换人”和国产替代的双重驱动。2019年10月起，中国工业机器人产量增速首次转正并持续增长，2020年11月产量达到23635套，同比增长31.7%，1-11月累计产量20.68万套，同比增长22.2%。行业已基本摆脱低谷，进入新一轮景气周期。

主要观点

短期复苏驱动因素

• 下游需求复苏：疫情后国内制造业快速恢复，自动化升级需求增强。
• 疫情影响有限：虽然2020年初受疫情影响，但行业仍保持增长趋势。

长期增长动力

• 机器换人加速：人口红利逐渐消失，人工成本上升，倒逼企业进行自动化改造。
• 国产替代进程加快：工业机器人产业链国产化率提升，降低了企业自动化改造的资金门槛。

行业发展趋势

• 人机协作：机器人正向小型化、轻型化、柔性化方向发展，类人精细化操作能力增强。
• 多应用场景拓展：机器人应用领域从搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展。

关键信息

行业现状

• 市场规模：2019年中国工业机器人市场约占全球市场份额的三分之一，是全球第一大应用市场。
• 应用行业：汽车行业仍为最大应用行业，占比约35%，3C电子行业紧随其后，占比23%。
• 行业密度：2019年我国每万名产业工人拥有187台工业机器人，远低于日本、德国等传统制造业强国。

产业链结构

• 上游核心零部件：包括控制器、伺服系统、减速器，占机器人成本约70%。
• 中游本体制造：由发那科、ABB、库卡、安川等国际品牌主导，占全球市场份额约40%。
• 下游系统集成：主要集中在汽车制造和3C电子行业，未来在食品饮料、光伏、锂电等长尾市场增速较快。

投资建议

推荐关注企业

• 绿的谐波：谐波减速器领域的国产替代龙头，产品性能已接近国际先进水平，有望进入国际供应链。
• 埃斯顿：全产业链布局，具备较强研发能力，有望率先实现年出货量破万台。
• 拓斯达：推动“工业母机+”战略，业务快速扩张，投资评级为“增持”。

投资评级

• 绿的谐波：未明确评级。
• 埃斯顿：未明确评级。
• 拓斯达：投资评级为“增持”。

风险提示

• 下游景气度下降：若制造业景气度下滑，将影响工业机器人需求。
• 行业竞争加剧：随着市场扩大，竞争压力可能增加。
• 疫情控制不及预期：若疫情持续，可能影响自动化进程。

行业相关股票及数据

产业链关键部件分析

控制器

• 功能：工业机器人的“大脑”，负责控制运动，核心技术在软件算法。
• 市场格局：国际品牌占据主导，国内企业占比约16%。
• 发展趋势：国内企业需加强核心算法研发，提高精确性与稳定性。

伺服系统

• 功能：工业机器人的“小脑”，负责精确执行运动指令。
• 市场格局：外资品牌占据主导，日系伺服系统占市场前三，国产伺服系统发展迅速，但市占率仍较低。
• 发展趋势：国内伺服系统需在响应速度、稳定性等方面提升。

减速器

• 功能：使伺服电机输出参数符合机器人需求，提升机械体刚性。
• 市场格局：RV减速器与谐波减速器由日系厂商垄断，国产厂商在谐波减速器领域取得进展。
• 发展趋势：国产减速器需在精密加工、大规模生产等方面突破。

不同类型工业机器人

• 多关节机器人：六轴机器人，应用广泛，但控制难度高，价格昂贵。
• SCARA机器人：4轴机器人，适用于平面作业，成本较低。
• 并联机器人：无累积误差，精度高，主要用于轻小物件的搬运和分拣。
• AGV机器人：自动搬运机器人，应用在仓储物流、智能停车等领域，市场增长迅速。

长尾市场潜力

• 食品饮料行业：机器人应用增长最快，同比增速达127%。
• 光伏行业：受益于新能源战略，预计未来五年新增装机规模约0.7亿千瓦。
• 锂电行业：随着新能源汽车发展，自动化需求上升，带动机器人市场增长。

技术与市场前景

• 人机协作：协作机器人具备安全自动停止功能，应用前景广阔。
• 小型化趋势：小六轴机器人因成本低、易部署，市场占比持续上升，预计2020年接近60%。
• 国产替代：随着技术进步和政策支持，国产厂商有望在中低端市场取得突破，逐步向高端市场迈进。

总结

工业机器人行业正迎来新的景气周期，未来将受益于“机器换人”与国产替代的双重驱动。随着技术进步和政策支持，国产厂商有望在核心零部件、本体制造和系统集成等领域取得突破，推动行业进一步发展。