深度报告-20210105-德邦证券-工业机器人行业报告_景气周期开启_智能制造先锋_41页_3mb

报告摘要

工业机器人行业分析总结

核心内容概览

工业机器人行业在经历长期低迷后，已进入新一轮景气周期。2019年10月起，行业增速首次转正并持续上涨，2020年11月产量达23635套，同比增长31.7%。1-11月累计产量20.68万套，同比增长22.2%。行业复苏主要受益于下游制造业快速回暖和自动化升级需求增强。

长期来看，随着人口红利的消失和人工成本的上升，机器换人趋势加速。2019年我国每万名产业工人拥有工业机器人数量为187台，远低于日、德、韩等国，表明我国自动化水平仍有较大提升空间。此外，国产替代趋势明显，工业机器人产业链的国产化率不断提升。

主要观点

行业复苏：2019年10月起，行业进入复苏阶段，疫情并未改变这一趋势，反而加速了自动化需求。
政策驱动：各国政策推动智能制造发展，中国自2006年起逐步将机器人纳入发展规划，推动行业快速发展。
人口结构变化：15-64岁人口比例下降，制造业自动化需求上升。
自动化水平提升：中国工业机器人密度提升速度快于发达国家，未来有望追平日、德等国。
产业链结构：上游核心零部件占比约70%，是工业机器人成本最高的部分，国产厂商在该环节仍有较大发展空间。
应用场景扩展：工业机器人应用从搬运、焊接等操作型任务向加工型任务拓展，人机协作成为未来趋势。
市场结构：汽车、3C电子仍是主要应用行业，但长尾市场如食品饮料、光伏、锂电等增速较快，未来增长潜力大。

关键信息

行业复苏与增长

2019年10月后，工业机器人产量持续增长，11月产量达23635套，同比增长31.7%。
1-11月国内工业机器人产量累计20.68万套，同比增长22.2%。
2019年全球工业机器人新增安装量达36.5万台，中国以14.05万台遥遥领先。

人口与成本因素

2019年制造业生产工人平均年薪为58356元，同比增长8.21%。
中国每万名产业工人拥有工业机器人数量为187台，远低于日、德、韩等国。
未来3-5年，中国工业机器人密度有望逐步追平日本、德国水平。

产业链结构

上游核心零部件：包括控制器、伺服系统、减速器，占机器人成本约70%。
中游本体制造：发那科、ABB、库卡、安川占据全球40%市场份额，国产厂商仍处于追赶阶段。
下游系统集成：主要应用于汽车制造和3C电子，未来在长尾市场如食品饮料、光伏、锂电等领域增长迅速。

技术与市场趋势

控制器：是工业机器人的“大脑”，技术门槛高，目前国产占比约16%，仍需提升。
伺服系统：负责执行控制器指令，国产厂商如汇川、新时达等发展迅速，但与日系、欧系仍有差距。
减速器：分为RV减速器和谐波减速器，前者用于重负载，后者用于轻负载，国产谐波减速器已接近国际水平，但RV减速器仍需突破。
人机协作：随着技术进步，协作机器人逐渐普及，未来将成为重要发展方向。
小型化与柔性化：六轴机器人中，小六轴（负载≤20kg）市场增长迅速，预计2020年占比将接近60%。

建议关注的公司

股票代码	股票名称	产业链环节	投资建议	重点分析
002747.SZ	埃斯顿	上游+中游+下游	增持	全产业链布局，有望年出货量破万台
300607.SZ	拓斯达	下游	增持	推动“工业母机+”战略，业务快速扩张
688017.SH	绿的谐波	上游	-	打破日企垄断，谐波减速器领先

风险提示

下游行业景气度下降风险
行业竞争加剧风险
疫情控制不及预期风险

行业相关股票（部分）

证券代码	证券名称	产业链环节	毛利率	净利率	ROE	过去三年营收CAGR	PE TTM
300124.SZ	汇川技术	零部件	37.65%	13.67%	11.05%	26.39%	91.11
002896.SZ	中大力德	零部件	28.69%	7.77%	8.32%	22.25%	30.05
688017.SH	绿的谐波	零部件	49.37%	31.07%	9.26%	-	219.39
300161.SZ	华中数控	零部件+本体	39.20%	2.12%	1.33%	3.68%	32.52
002527.SZ	新时达	零部件+本体	20.73%	1.71%	2.01%	9.03%	50.97
002747.SZ	埃斯顿	零部件+本体+集成	36.01%	6.20%	4.08%	27.94%	284.48
300607.SZ	拓斯达	集成	34.04%	11.33%	11.16%	56.87%	16.92
688218.SH	江苏北人	集成	23.96%	11.25%	6.29%	37.25%	63.92
688090.SH	瑞松科技	集成	22.19%	8.96%	11.99%	3.71%	45.94

产业链与技术分析

控制器：核心技术在于软件算法，目前国产控制器与国际先进水平相比仍有差距。
伺服系统：国产伺服系统在动力输出方面与国际产品无明显差距，但响应速度、稳定性等方面仍需提升。
减速器：RV减速器和谐波减速器是工业机器人核心部件，目前主要由日系厂商垄断，国产谐波减速器发展较快，但RV减速器仍有较大差距。

市场应用与增长

多关节机器人：应用最广泛，2019年国内销量约10万台，占市场69%。主要应用于汽车、3C电子等。
SCARA机器人：应用于平面操作任务，如点胶、贴标等，2019年销量约3.5万台，占比23%。
并联机器人：适用于轻小物件分拣、搬运，2019年销量约0.5万台，占比3.4%。
AGV机器人：主要用于物流搬运，2019年销量约5000台，增速达16.7%，未来仍具增长潜力。

增长潜力市场

食品饮料行业：机器人应用增长快，2019年增速达127%，受益于技术进步和食品安全需求。
光伏与锂电行业：受新能源政策推动，预计未来五年新增装机规模达0.7亿千瓦，带动自动化需求。
协作机器人：2016-2018年增速达93%，2020年受疫情影响出现负增长，但未来有望恢复增长。

总结

工业机器人行业已进入新一轮景气周期，行业复苏与国产替代双重驱动行业发展。随着人口红利的消失和自动化需求的增加，机器人市场将持续扩大。在产业链中，上游核心零部件仍是技术密集型环节，国产厂商在谐波减速器方面已有突破，但RV减速器仍需提升。未来，人机协作和小型化将成为重要发展方向，尤其在小六轴机器人市场，国产厂商有望占据更大份额。建议关注绿的谐波、埃斯顿和拓斯达等企业在产业链中的发展机会。

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