工业机器人行业报告：智能制造先锋-德邦证券-2021.1.5-41页_1mb

工业机器人行业分析总结

核心内容概述

工业机器人行业在经历多年的低迷后，已进入新一轮景气周期，市场表现强劲。2019年10月起，国内工业机器人产量增速首次转正并持续上涨，2020年11月产量同比增长31.7%，1-11月累计产量同比增长22.2%。行业复苏主要得益于下游制造业的快速回暖以及企业自动化升级需求的增加。

主要观点

1. 行业复苏与增长动力

• 短期复苏：疫情后，国内制造业快速恢复，推动了工业机器人需求的上升。
• 长期驱动：机器换人趋势加速，自动化改造需求不断增长，推动行业长期发展。
• 政策支持：国家出台多项政策，如“工业4.0”、“中国制造2025”等，为行业发展提供有力支撑。

2. 行业发展趋势

• 人机协作：随着技术进步，人机协作成为工业机器人研发的重要方向。
• 小型化、轻型化、柔性化：机器人正向更灵活、更轻便的方向发展，适应更多应用场景。
• 长尾市场增长：食品饮料、光伏、锂电等新兴行业需求增长迅速，成为未来增长点。

3. 产业链分析

• 上游核心零部件：控制器、伺服系统、减速器构成工业机器人核心技术，其中减速器占比最大，约为70%。
• 中游本体制造：主要由“四大家族”（发那科、ABB、库卡、安川）主导，占全球市场份额40%。
• 下游系统集成：主要集中在汽车制造和3C电子行业，未来有望向更多领域拓展。

关键信息

1. 行业数据

• 2020年11月工业机器人产量达23635套，同比增长31.7%。
• 2019年全球工业机器人安装量达36.5万台，中国安装量为14.05万台，占全球安装量的38.4%。
• 2019年我国每万名产业工人拥有工业机器人187台，远低于日本、德国等国家。
• 预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。

2. 技术与市场结构

• 控制器：主要由机器人厂商自主设计，国产控制器市占率约为16%，尚不及国际先进水平。
• 伺服系统：日系品牌（如三菱、安川）占据主要市场份额，国产厂商如汇川、固高科技发展迅速，但市占率仍较低。
• 减速器：主要由日系厂商（如纳博特斯克、哈默纳科）垄断，国产厂商如绿的谐波在谐波减速器领域已接近国际水平。

3. 应用场景与市场分布

• 多关节机器人：占比最高，约69%，主要用于搬运、装配、焊接等。
• SCARA机器人：占比23%，主要用于平面操作任务。
• 并联机器人：占比约3.4%，应用广泛，但市场仍较小。
• AGV机器人：主要应用于仓储物流、智能停车等领域，2019年市场增长显著，预计未来两年增速维持在20%左右。

4. 长尾市场潜力

• 食品饮料行业：同比增长127%，机器人在挑拣、包装、检测等环节应用广泛。
• 光伏与锂电行业：分别同比增长55%和24%，受益于新能源战略，未来自动化需求持续增长。

投资建议

关注企业

• 绿的谐波：谐波减速器领域的国产龙头，产品性能接近国际先进水平，有望在未来1-2年内实现快速放量。
• 埃斯顿：全产业链布局，具备核心控制部件、工业机器人及成套设备生产能力，出货量有望突破万台。
• 拓斯达：下游系统集成企业，业务布局广泛，推动“工业母机+”战略，具有较强增长潜力。

投资评级

• 埃斯顿：增持
• 拓斯达：增持
• 绿的谐波：未明确，但作为核心零部件厂商值得关注。

风险提示

• 下游行业景气度下降：若下游行业复苏不及预期，将影响工业机器人需求。
• 行业竞争加剧：随着市场扩大，竞争可能加剧，影响企业盈利能力。
• 疫情控制不及预期：疫情可能对制造业复苏造成不确定性，影响行业增长。

行业结构与竞争格局

• 上游核心零部件：技术壁垒高，毛利率较高，主要由日系和欧系厂商主导。
• 中游机器人本体：毛利率较低，由“四大家族”占据主导地位。
• 下游系统集成：毛利率较高，主要由汽车制造和3C电子行业主导，未来有望向更多行业拓展。

未来展望

随着智能制造和自动化进程的推进，工业机器人行业将持续增长。未来3-5年，我国工业机器人密度有望逐渐追平日本、德国水平。同时，人机协作和小型化趋势将推动机器人向更多应用场景拓展，长尾市场将成为新的增长点。