人形机器人本体系列之宇树科技招股书梳理_34页_1mb

报告摘要

宇树科技招股书总结

核心内容概述

宇树科技是一家成立于2016年的高性能通用机器人公司，专注于人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产与销售。公司凭借全栈自主研发能力，在全球范围内率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，近年来在人形机器人和四足机器人领域销量保持领先。

主要观点

业绩增长显著：2025年公司营收达到17亿元，同比增长332.6%；归母净利润2.8亿元，同比增长191.4%；扣非净利润5.9亿元，同比增长652.8%。2026年1-6月营收11.5亿元，同比增长48.5%。
产品结构优化：人形机器人成为主要营收来源，2025年营收占比达51.1%，四足机器人占比41.1%。
出货量领先：2025年人形机器人出货量超5500台，累计生产下线约1.8万台；四足机器人销量2.3万台，同比增长223%。
毛利率提升：2023年至2025年，公司毛利率从44.75%提升至60.44%，主要得益于成本控制和规模化优势。
研发投入与技术布局：公司高度重视研发创新，研发投入逐年增长，截至2025年研发人员占比达35.66%。公司自研多项核心技术，涵盖硬件、软件及算法，并在具身智能大模型、运动控制、环境感知等方面取得显著成果。
募投项目：本次拟公开发行不低于4044.64万股A股，募集资金42.02亿元，其中48%用于智能机器人模型研发，26%用于机器人本体研发，11%用于新型智能机器人产品开发，15%用于智能机器人制造基地建设。
风险提示：需关注技术突破、毛利率波动、募投项目风险，以及下游应用不及预期、国际贸易摩擦、行业竞争加剧等风险。

业务布局

人形机器人

产品矩阵丰富：包括H1、G1、R1、H2等多款产品，涵盖全尺寸、中小型、教育及工业应用。
技术突破：人形机器人具备高自由度、力控灵巧手、多模态交互能力，能完成复杂动作如舞蹈、格斗、翻滚等。
应用场景：主要用于科研教育（73.6%）、商业消费（17.4%）和行业应用（9%）。
销量与价格：2025年人形机器人出货量全球第一，R1Air起售价2.99万元，显著低于国际竞品。

四足机器人

产品线成熟：包括Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2-W、A2等，覆盖消费级和行业级应用。
性能优势：具备高机动性、复杂地形适应能力、长续航及高负载能力。
销量与价格：2025年销量2.3万台，收入7.0亿元；Go2起售价低于万元，A2起售价约16.64万元。

机器人组件及其他

拓展产品线：包括灵巧手、激光雷达、协作机械臂等，满足机器人系统集成需求。
应用场景：用于机器人系统扩展、消费级产品及智能健身设备等。

技术优势

自研核心技术

一体化关节集成技术：通过全栈自主研发，实现高功率密度、高可靠、易维护。
高紧凑度身体集成技术：采用“外壳即骨架”方案，优化空间利用。
激光雷达全自研技术：实现小、便宜、可靠，支持动态点云密度调整。
抗摔防护技术：采用多材料、多自由度机制，提升机器人抗冲击能力。
自动跟随技术：通过硬件与算法结合，实现高性能、低功耗的主动伴随。
散热与冷却技术：嵌入式设计，支持极限紧凑空间内长时间稳定工作。
环境感知与地图构建：实时输出稠密高度地图，支持复杂地形自主移动。
高动态运动控制算法：基于强化学习，提升机器人动作流畅性与鲁棒性。
多产品技术复用：不同产品在多个技术领域共享，降低研发成本，提高迭代效率。

大脑与小脑技术布局

“大脑”层面：布局世界模型与VLA模型，支持自然语言理解、环境感知与任务规划。
“小脑”层面：采用强化学习，提升运动控制与环境适应能力。
系统架构：支持OTA升级，提供可视化界面与二次开发接口，降低使用门槛。

供应链与生产优势

全栈自研：核心零部件如电机、减速器、关节模组等均实现自主研发与生产。
规模化生产：建立稳定、高效的生产体系，支持高产与高交付能力。
成本控制：通过自研与规模化生产，显著降低硬件成本，提升性价比优势。

销量与客户结构

人形机器人销量：2025年超5500台，累计生产下线约1.8万台。
四足机器人销量：2025年2.3万台，累计销量超33000台。
客户结构：2025年核心客户包括京东、境外客户A、B、C及北京朝元时代科技，CR5为12.1%，客户结构相对分散。

财务表现

营收与利润：2025年营收17亿元，归母净利润2.8亿元，扣非净利润5.9亿元。
毛利率：2025年整体毛利率60.44%，其中人形机器人毛利率63.2%，四足机器人毛利率56.7%，组件毛利率59.4%。
费用控制：公司费用控制有效，利润释放明显，研发投入占营收比例逐年提升。

未来规划与市场前景

募投项目：强化模型研发、本体研发、产品开发及制造基地建设。
市场拓展：人形机器人作为新增长引擎，四足机器人为基本盘，组件及其他业务为补充。
行业应用：未来将向制造、医疗、家庭等更多领域拓展，推动具身智能技术落地。

总结

宇树科技凭借全栈自研技术、高性价比产品及规模化生产优势，在人形机器人与四足机器人领域占据领先地位。公司通过持续的技术创新与产品迭代，显著提升了毛利率与盈利能力。募投项目将强化技术储备与产能建设，进一步推动公司在人形机器人市场的发展。尽管面临行业竞争、国际贸易风险等挑战，但其技术实力与市场拓展能力使其在机器人行业中具有较强的竞争力。

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