20260822-国信证券-汽车行业_人形机器人本体系列之宇树科技招股书梳理_34页_1mb

宇树科技招股书核心总结

核心内容概述

宇树科技是一家成立于2016年的高性能通用机器人公司，专注于人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。公司已实现高性能四足机器人的全球公开销售及行业落地，人形机器人和四足机器人近年来在全球销量中保持领先地位。2025年公司营收达到17亿元，同比增长332.6%；归母净利润2.8亿元，同比增长191.4%；扣非净利润5.9亿元，同比增长652.8%。2026年1-6月营收为11.5亿元，同比增长48.5%；归母净利润2.7亿元，同比增长显著；扣非净利润2.4亿元，同比下降19.3%。

主要观点

• 技术领先：公司以全栈自主研发为核心，覆盖机器人本体、智能算法、核心部件，具备深度技术壁垒。
• 产品多样化：产品包括人形机器人（H1、G1、R1、H2）、四足机器人（Go1、Go2、B1、B2、A2等）及机器人组件（如灵巧手、激光雷达等）。
• 性能突出：公司产品具备高动态运动能力、高可靠性、高性价比，尤其在人形机器人领域表现卓越。
• 市场占有率高：人形机器人2025年出货量超5500台，全球第一；四足机器人2025年销量达2.3万台，同比增长223%。
• 毛利率提升：2023-2025年毛利率分别为44.75%、57.22%、60.44%，持续提升。
• 募投项目：本次拟募集资金42.02亿元，主要用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设，其中智能机器人模型研发占比最大，达48%。
• 风险提示：需关注技术突破、收入增速、募投项目执行、行业竞争及国际贸易摩擦等风险。

关键信息

产品与技术

• 人形机器人：
  • H1：身高约180cm，体重约47kg，售价9万美元，具备高动力性能。
  • G1：身高约132cm，体重约35kg，售价8.5万元，具备23-43个自由度，集成力控灵巧手。
  • R1：身高约123cm，体重约25kg，售价3.99万元，集成语音和图像多模态大模型。
  • H2：身高约182cm，体重约70kg，售价19.9万元，拥有31个自由度，搭载2070TOPS算力芯片。
  • G1EDU：提供不同模块方案，优化算力、自由度、承载力等性能。
• 四足机器人：
  • Go1、Go2、B1、B2、A1、A2等，具备高机动性、复杂地形适应能力、长续航等优势。
• 机器人组件：
  • 灵巧手（Dex1-1、Dex3-1、Dex5-1）、激光雷达（L1、L2）、协作机械臂（Z1）等，支持多种应用场景。

财务表现

• 营收增长：2022年营收1.2亿元，2025年增长至17亿元，复合增速达140%。
• 利润增长：2022年归母净利润为-0.22亿元，2025年增长至2.78亿元，扣非净利润增长显著。
• 毛利率提升：2025年人形机器人毛利率63.2%，四足机器人毛利率56.7%，整体毛利率达60.44%。
• 成本控制：公司通过全栈自研、规模化生产、工艺优化等手段，有效降低硬件成本，提升性价比。

供应链与生产

• 全栈自研：核心部件（如关节模组、电机、减速器、灵巧手、激光雷达等）均自主研发，提升供应链控制能力。
• 生产体系：公司已建立成熟的工程化制造体系，支持大规模量产，尤其在人形机器人领域表现突出。

募资计划

• 募集资金：不低于4044.64万股，合计42.02亿元。
• 募投方向：
  • 智能机器人模型研发：20.22亿元（占比48%）
  • 机器人本体研发：11.10亿元（占比26%）
  • 新型智能机器人产品开发：4.45亿元（占比11%）
  • 智能机器人制造基地建设：6.24亿元（占比15%）

应用场景

• 人形机器人：主要用于科研教育（73.6%）、商业消费（17.4%）、行业应用（9%）。
• 四足机器人：主要用于科研教育（31.6%）、商业消费（42.3%）、行业应用（26.1%）。

技术优势与创新

• 运动控制：采用高带宽力控技术，支持复杂高动态动作，如空翻、舞蹈、拳击等。
• 具身智能模型：公司已开源发布UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0模型，具备高精度与高泛化能力。
• 硬件设计：公司构建了高性能通用机器人专用设计理论与方法体系，实现高功率密度、高效率、高可靠性。
• 成本控制：通过自研核心零部件和规模化生产，显著降低硬件成本，提升产品性价比。

未来展望

• 技术发展：持续布局具身智能模型、运动控制算法及核心硬件，强化技术壁垒。
• 市场拓展：人形机器人成为新增长引擎，四足机器人为基本盘，未来将拓展更多应用场景。
• 产能规划：募投项目将提升产能，支持产品规模化交付与市场扩展。

风险提示

• 技术风险：技术突破与产品创新不及预期。
• 财务风险：较高收入增速与毛利率水平下降。
• 募投风险：募投项目新增大额投入与支出。
• 行业风险：下游大规模商业应用不及预期、国际贸易摩擦、行业竞争加剧。

总结

宇树科技凭借全栈自主研发与持续技术创新，已在全球高性能通用机器人领域占据领先地位。公司产品在人形机器人和四足机器人方面均实现大规模量产与广泛应用，2025年人形机器人出货量全球第一，毛利率持续提升。募投项目将强化模型研发、本体研发及产能建设，推动公司进一步拓展市场。尽管存在一定的技术、财务与行业风险，但公司具备较强的市场竞争力与技术壁垒，未来发展潜力较大。