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国泰海通 | 机械：Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即

核心内容总结

本报告聚焦于具身智能领域最新进展，特别是Google发布的Gemini Robotics 2系列模型及国内多家机器人企业的动态。同时，报告指出机器人行业在资本市场的活跃度持续提升，多款企业正推进上市进程。整体来看，全球机器人技术正加速发展，从模型迭代到实际应用，具身智能正逐步迈向商业化落地。

主要观点

1. 海外进展

• Google发布Gemini Robotics 2：该模型将视觉和语言输入转化为全身动作，能够控制人形机器人及双臂平台，标志着具身智能技术的重要突破。
• ER 2模型：专注于长时序任务规划、进度跟踪与多机器人协作，提升复杂任务处理能力。
• On-Device 2模型：面向本地运行，可在少量数据下快速适配新本体，增强模型的灵活性与部署能力。
• 政策限制：美国FCC限制尚未获授权的新型外国产先进机器人进入市场，影响部分海外企业的扩张节奏。
• 三星并购动向：三星评估并购海外机器人初创企业，以加快人形机器人与Physical AI布局。

2. 国内动态

• 智元发布WITA-Omni Preview：模型采用“Thinker—Talker—Actor”架构，实现文本、图像、音频、音视频的统一推理，并输出语音、动作与表情，增强多模态交互能力。
• τ0-VLA模型：由上海创智学院与智元联合发布，采用“慢思考—快执行”分层架构，分离高层任务规划与低层高频控制，提升机器人执行效率。
• 多模型研发进展：
  • 超脑未来推进群体世界模型；
  • 兔展智能开发空间世界模型；
  • 智在无界研究触觉世界模型；
  • 莫刻机器人探索因果推演模型。
• 小米与比亚迪布局：
  • 小米机器人新增汽车产线任务，拓展应用场景；
  • 比亚迪计划于8月首次公开展示自研人形机器人。

3. 资本市场动态

• 宇树科技上市在即：公司披露科创板发行安排，显示其在资本市场受到关注。
• 智元启动赴港上市流程：表明其正在寻求更大融资支持，加速技术研发与市场拓展。
• 斯坦德机器人第三次递表港交所：显示其上市进程持续推进，可能面临审核与市场环境的挑战。
• 融资情况：
  • 领湖智能完成数千万元融资；
  • 智谷天厨完成近亿元战略融资；
  • 德塔智能完成近5亿元天使++轮融资；
  • 企业融资加速，推动行业整体发展。

关键信息

• 技术突破：Gemini Robotics 2系列模型在视觉-语言-动作转换、长时序任务规划、本地运行等方面取得显著进展。
• 模型架构：国内企业如智元、超脑未来等采用创新架构，提升机器人在复杂环境中的任务执行能力。
• 应用场景拓展：小米机器人进入汽车产线领域，比亚迪展示自研人形机器人，显示机器人在工业与消费场景中的广泛应用潜力。
• 资本市场支持：机器人企业融资与上市进程加快，资本对行业前景高度认可，推动技术创新与商业化落地。

投资建议

报告建议投资者重点关注以下两类企业：

• 机器人整机厂：如比亚迪、小米等，具备较强的产品整合能力与市场拓展潜力。
• 机器人核心零部件供应商：随着机器人需求增长，相关硬件与软件供应商将受益。

风险提示

• 技术进步速度低于预期：具身智能技术仍处于发展初期，存在技术瓶颈与不确定性。
• 商业化落地速度低于预期：尽管模型性能提升，但实际应用中仍需克服成本、安全与用户接受度等问题。

报告来源

• 报告名称：Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即
• 报告日期：2026.08.03
• 分析师：
  • 肖群稀（登记编号：S0880522120001）
  • 刘麒硕（登记编号：S0880525080005）

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