20260807-中国银河-机械设备行业_宇树科技IPO发行价150.80元_股；Gemini_Robotics_2延续Agent方案_9页_1mb

报告摘要

宇树科技 IPO 发行价及 Gemini Robotics 2 技术升级总结

核心内容

宇树科技于2026年8月6日公布IPO发行价为150.80元/股，计划募资近61亿元，扣除发行费用后净额约59.17亿元。公司IPO关键时间节点包括：初步询价日为8月5日，网下及网上申购日为8月10日，缴款截止日为8月12日，最终结果公告日为8月14日。战略配售共涉及9类投资者，包括社保基金组合、产业合作方及员工资管计划，合计获配808.93万股，占发行数量的20%。其中，员工资管计划包括“宇树科技员工1号”和“2号”，分别对应不同的限售期。

Gemini Robotics 2 于2026年7月30日发布，延续了Agent方案，进一步提升了全身控制、灵巧操作、多机协同、端侧部署及安全管理等能力。该版本通过可量化的基准数据验证了分层Agent架构在真实物理环境中的可行性，同时首次将物理AI扩展至全身动作控制，实现了复杂任务的高效执行。

主要观点

IPO融资规模大：宇树科技IPO融资总额近61亿元，净额约59.17亿元，显示其在人形机器人领域的强大市场潜力。
战略配售结构合理：9类投资者参与战略配售，其中产业合作方和员工资管计划分别获得2.31%、2.23%、2.23%等配售比例，显示公司对产业链和人才的重视。
Agent架构持续优化：Gemini Robotics 2 继续采用双模型架构，通过“思考模式”和“动作迁移”技术，显著提升了长程任务执行的成功率和多机器人协同能力。
技术升级显著：Gemini Robotics 2 在全身控制、灵巧操作、多机协同等方面实现突破，尤其在端侧部署和物理AI应用上表现突出，有助于提升机器人在复杂环境中的适应性和效率。
行业前景乐观：分析师认为，具身机器人行业仍处于从0到1阶段，未来有较大发展空间，建议关注相关产业链的投资机会。

关键信息

宇树科技 IPO 发行信息

发行价：150.80元/股
募资总额：约61亿元
净额：约59.17亿元
战略配售：
- 合计获配808.93万股，占发行数量20%
- 产业合作方包括DeepSeek（2.31%）、中石油昆仑资本（2.23%）、南方电网产融控股集团（2.23%）
- 员工资管计划：
  - 员工1号：2.04亿元，限售期12个月
  - 员工2号：0.67亿元，限售期36个月

Gemini Robotics 2 技术升级亮点

模型架构延续：
- Gemini Robotics 2（云端核心 VLA 动作模型）
- Gemini Robotics ER 2（高层具身推理大模型）
- Gemini Robotics On-Device 2（高效端侧本地 VLA）
全身控制能力提升：
- 支持 Apollo 2 人形机器人完成双足行走、下蹲、弯腰、拉伸等动作
- 实现双臂与身体动作的协同，适应复杂物理空间任务
灵巧操作能力增强：
- 可驱动22自由度 Sharpa Wave 灵巧手完成精细操作任务
- 支持 Franka Duo 平台两指平行夹爪进行精密包装
多机器人协同机制：
- 不同类型的机器人可相互通信与分工协作，执行复杂长序列任务
端侧部署优化：
- On-Device 2 仅需数小时微调数据和200个示范样本即可完成新本体的操控适配
安全性增强：
- 引入 ASIMOV-Agentic 评测基准，提升模型拒绝不安全指令和主动请求人类干预的能力

募投项目

序号	项目名称	项目投资总额（万元）	拟使用募集资金（万元）
1	智能机器人模型研发项目	202,245.93	202,245.93
2	机器人本体研发项目	110,973.80	110,973.80
3	新型智能机器人产品开发项目	44,540.00	44,540.00
4	智能机器人制造基地建设项目	62,411.39	62,411.39
-	合计	420,171.12	420,171.12